关联副

关联副实体定义了两个或三个铰接自由度之间的代数关系。

此约束单元可用于建模理想化的正齿轮、齿轮齿条和差速器，作为关联一组铰接中位移的简单约束。关联副只能用于指定平移、旋转和圆柱铰接之间的关系。

添加关联副

在“运动”功能区的“配置文件”下，选择 Analyst。
在“连接”下，选择关联副工具。如果关联副不可见，请使用铰接工具下的下拉菜单。

提示：要查找并打开工具，按 Ctrl+F。更多信息，请见查找和搜索工具。

此时会打开操作面板。
图 1.
可选： 要选择父系统，请点击高级选择器 ...。
可选： 编辑标签。
可选： 选择创建对复选框，创建一个成对实体。
关联副实体与 Inspire 中创建的大多数实体一样，可以是单个实体，也可以是成对实体。成对实体有助于创建关于模型 Z-X 平面对称的模型。它们的属性也可以围绕 Z-X 平面对称（换句话说，Y 属性是镜像的）。在编辑创建的关联副时，可以决定或指定关联副的不对称性或对称性。
选择要约束的铰接数量。
- 2 个铰接
  或者
- 3 个铰接
选择第一个铰接参考（铰接 1）。
- 在模型视窗中选择一个铰接。
  或者
- 在操作面板上，点击高级选择器 ... 并在模型树中进行选择。
注：定义成对关联副时，使用成对实体来表示铰接 1、铰接 2，以此类推。
选择第二个铰接参考（铰接 2）。
- 在模型视窗中选择一个铰接。
  或者
- 在操作面板上，点击高级选择器 ... 并在模型树中进行选择。
如果要约束的铰接数为 3，则选择第三个铰接参考（铰接 3）。
- 在模型视窗中选择一个铰接。
  或者
- 在操作面板上，点击高级选择器 ... 并在模型树中进行选择。
可选： 点击重置实体选择并选择新实体。
鼠标右击划过勾选标记以退出，或双击鼠标右键。
关联副被添加到模型中后，相应的关联副就会自动显示在浏览器区域中。
注：默认情况下，Inspire 中实体的变量名会遵循一定的约定。例如，所有关联副实体的变量名都以 "Coupler_" 开头。这是在 Inspire 中创建模型时建议遵循的约定，因为它在模型编辑和模型操作方面有许多优势。

编辑关联副

选择关联副。

从以下方法中选择：

表 1. 编辑方法
要使用此方法	则
关联副工具	在“运动”功能区的“配置文件”下选择 "Analyst"。在“连接”下，选择关联副工具。此时显示操作面板。要编辑参考，请按照添加关联副部分中的步骤操作。
属性编辑器	在视图菜单中选择属性编辑器。所选关联副的属性列于属性编辑器中并可供编辑。请参阅关联副属性部分。

关联副属性

属性编辑器中关联副属性的描述。

表 2.
属性名称	说明
常规
名称	实体名称
变量名称	变量名，实体的唯一标识符字符串
ID	一个唯一的标识性整数
类型	定义需要约束的铰接数量
铰接 1	选择第一个铰接
铰接 1 耦合轴	定义要控制的位移类型，并自动指定。如果是圆柱铰接，则应手动选择位移类型（平移或旋转）。
铰接 2	选择第二个铰接
铰接 2 耦合轴	定义要控制的位移类型，并自动指定。如果是圆柱铰接，则应手动选择位移类型（平移或旋转）。
铰接 3	选择第三个铰接只有当类型为 3 时才可用。
铰接 3 耦合轴	定义要控制的位移类型，并自动指定。如果是圆柱铰接，则应手动选择位移类型（平移或旋转）。只有当类型为 3 时才可用。
使用虚拟	虚拟是一种与刚性铰接非常相似的专业选项，但具有“软约束”行为，对于避免冗余铰接很有用。默认使用“运行运动分析”窗口的全局设置。
对称	要使实体围绕 x-z 平面对称，请将对称设置为左或右。位于 y 轴正向的一侧被视为右侧，如果被选中，它将作为主导值。另一侧将跟随。要使实体不对称，请将对称设置为无。
属性
比率	第一和第二个铰接之间的位移比
比率 2	第二和第三铰接之间的位移比只有当类型为 3 时才可用。
信号
用户自定义	选择该复选框可使用用户子程序指定关联副的属性。
用户表达式	用 USER 求解器函数定义的表达式，参数传递给用户子程序
使用本地文件和函数名称	为子程序提供本地文件和函数，否则求解器将在用户子程序搜索路径中搜索该函数。
本地文件	根据函数类型为子程序选择文件。
函数类型	选择文件类型 DLL、Python、MATLAB 或 Compose
函数名称	子程序文件中需要调用的函数名称。