标志

标记是一个正交、右手坐标系和参考帧。它是多体系统中的基本实体，求解器用它来表示所有系统组件。

Inspire (MotionSolve) 中的多体求解器使用标记来定义铰接、衬套和惯性参考帧等实体。创建此类实体时，它们会包含称为隐式标记的内置标记。此外，标记可以被明确创建并用作力、输出或求解器函数等实体中的参考帧。

每个标记都必须与刚性或柔性零件、集中的质量或地面相关联。

注：默认情况下，全局框架标记与地面（牛顿参考帧）相关联，位于全局原点。

标记可以定义为成对实体，这有助于创建在 x-z 平面上具有相同实体的模型。成对实体可以具有非对称或对称的属性。对称时，一侧的属性会围绕 x-z 平面镜像到另一侧。

添加标记

要添加标记，可通过选择硬点、零件上的捕捉点或零件上的边缘来定义原点。然后通过使用零件上的硬点、捕捉点或边缘，或输入欧拉角度来定义方向。

在“运动”功能区的“配置文件”下，选择 Analyst。
在“创建”下，选择标记工具。

提示：要查找并打开工具，按 Ctrl+F。更多信息，请见查找和搜索工具。

将显示操作面板。
图 1.
可选： 要选择父系统，请点击高级选择器 ...。
可选： 编辑标签。
可选： 要创建实体对，请打开配对。
- 要创建关于 x-z 平面对称的模型，请在属性编辑器的“常规”下，将对称设置为左或右。
- 要创建不对称模型，请将对称设置为无。
通过点击模型视窗中的零件或使用高级选择器 ... 解析零件收集器。
所选主体现在应该以红色高亮显示。
选择一个硬点作为原点：
- 要选择一个现有硬点，请执行以下任一操作：
  - 在模型视窗中，选择硬点。
  - 点击高级选择器 ...，然后在模型树中选择一个点。
- 要创建新的硬点，请选择零件上的顶点、中点、边或面。选择边缘或面时，将在边缘或面的中心创建点。
- 要选择全局原点，请点击地平面。
点击应用。
实体会出现在模型浏览器中，其属性会出现在属性编辑器中。
鼠标右击划过勾选标记以退出，或双击鼠标右键。

编辑标记

使用“标记”工具或属性编辑器编辑标记。

选择标记。

从以下方法中选择：

表 1.
要使用此方法	则
“标记”工具	在“运动”功能区的“配置文件”下，选择 Analyst。在“创建”下，选择标记工具。标记会高亮显示，同时还会弹出操作面板。图 2. 要编辑零件和原点，请按照添加标记部分中的步骤操作。选择参考或旋转角度，以平移或旋转标记：如果选择了单轴定向，则使用轴收集器选择 x、y 或 z 轴作为参考。您可以使用向下箭头选择所需的轴。然后，在零件上选择一个硬点、矢量或顶点、中点、边或面来确定轴的方向。如果选择了定向双轴，除了第一个参考轴外，还可以使用第二个收集器来选择参考平面。使用向下箭头选择所需的平面。然后，在零件上选择一个硬点、矢量或顶点、中点、边或面来确定平面的方向。如果选择了旋转角度，请输入欧拉角度，以便对坐标系应用所需的旋转。鼠标右击划过勾选标记以退出，或双击鼠标右键。
属性编辑器	从“视图”菜单中选择属性编辑器。所选标记的属性列在属性编辑器中，可以对其进行编辑。请参阅标记属性。

标记属性

属性编辑器中标记属性的描述。

表 2.
属性名称	说明
常规
名称	实体名称
变量名称	变量名，实体的唯一标识符字符串
ID	一个唯一的标识性整数
零件	标记所属的父零件
原点	应用标记的位置
浮动	允许标记相对于父零件移动
对称	要使实体围绕 x-z 平面对称，请将对称设置为左或右。位于 y 轴正向的一侧被视为右侧，如果被选中，它将作为主导值。另一侧将跟随。要使实体不对称，请将对称设置为无。
方向
方法（定向）	定向方法。以下选择可用：
双轴定向	使用“轴-平面”方法确定标记的方向。为轴提供一个方向，另一个方向位于由第 1 个轴和第 2 个轴定义的平面内。
单轴定向	使用“单轴”方法确定标记的方向。为一个轴提供一个方向。其他轴将自动定向。
按角度定向	使用欧拉角度定向标记
方向	选择方向 – X \| Y \| Z 轴。
方法（方向）	选择沿某一方向对齐所选坐标轴的方法 – 点 \| 矢量 \| DxDyDz。
点	当方法（方向）为“点”时，在图形屏幕中或通过高级选择器选择一个点。
矢量	当方法（方向）为“矢量”时，通过图形屏幕或高级选择器选择矢量。
Z \| X' \| Z ''	当方法（方向）为按角度定向时，提供欧拉角度。
参考	当方法（方向）为按角度定向时，用于应用欧拉角的参考帧（标记）。
柔性主体连接
覆盖	这会覆盖自动连接半径。这适用于标记作用在柔性主体上的情况。
连接半径	当标记作用在柔性主体上时，这将覆盖实体与刚性单元连接的搜索距离。有关详细信息，请参阅连接半径。