样条

样条曲线是响应曲线（X-Y 数据）或曲面（XZ-Y 数据），可用于表示力和运动的非线性特征。

添加样条

使用“样条”工具添加和编辑二维和三维样条数据。

在“运动”功能区的“配置文件”下，选择 Analyst。
在“参考”下，选择样条工具。

提示：要查找并打开工具，按 Ctrl+F。更多信息，请见查找和搜索工具。

此时会打开操作面板。
图 1.
可选： 编辑标签。
从维度下拉菜单中，选择样条线是 2D 还是 3D。
从下拉菜单中选择 "True" 或 "False"，启用或禁用外推法。

定义数据源：

如果选择文件，请点击文件选择图标并浏览包含样条数据的 .csv 文件。

3D 样条的 .csv 文件中数据的正确格式如下所示：

如果选择值：

对于 2D，请输入每个点的 X 和 Y 数据值。
对于 3D，在表格顶部输入 Z 数据值，然后在下面第一列输入 x 值。输入 Y 值，每输入一个 Z 值就有一列。

双击表格中的每个单元格以编辑数据值。

您可以使用“添加”

和“删除”

按钮来调整表格中数据值的行数。

或者，如果数据是上述格式的 .csv 文件，则点击文件浏览器按钮，浏览要导入的 .csv 文件，然后点击确定。.csv 文件中的数据将作为值导入。

注：如果类型设置为文件且引用的是 .csv 文件，切换为值将自动导入值。

仅对于 2D，如果选择数学，则在 X 表达式和 Y 表达式字段中以数学方式定义矢量。

下面是两个示例表达式，用于变量名为 Spline_0 的样条：


	表达式	说明
X 表达式	0:10:1	X 矢量表达式，以 1 为间隔定期生成 0 到 10 的一系列数字。
Y 表达式	cos(Spline_0.x)	在样条的 X 矢量上应用余弦函数的 Y 矢量表达式。

点击应用
模型中已添加了一个样条实体，其属性将自动显示在属性编辑器中。
注：默认情况下，Inspire 中实体的变量名会遵循一定的约定。例如，所有样条实体的变量名都以 "Spline_" 开头。这是在 Inspire 中创建模型时建议遵循的约定，因为它在模型编辑和模型操作方面有许多优势。

编辑样条

使用“样条”工具或属性编辑器编辑样条。

选择样条。

从以下方法中选择：

表 1. 编辑方法
要使用此方法	则
“样条”工具	在“运动”功能区的“配置文件”下选择 "Analyst"。在“参考”下，选择样条工具。此时会显示“样条”操作面板。
属性编辑器	在视图菜单中选择属性编辑器。所选样条曲线的属性将在属性编辑器中列出并可供编辑。请参阅样条属性。

样条属性

属性编辑器中对样条曲线属性的描述。

表 2.
属性名称		说明
常规
名称		实体名称
变量名称		变量名，实体的唯一标识符字符串
ID		一个唯一的标识性整数
类型		2D 或 3D，在操作面板中进行设置。
属性 (2D)
X		数据源		文件这是在操作面板中设置的。
			文件	浏览包含数据值的 .csv 文件的位置。
			类型	类型是一个数据块。选项包括“未知”、`column_names` 和“索引”，其中 `column_names` 是指在 .csv 文件标题行中为每一列指定的列名。如果 .csv 没有任何标题行，`column_names` 默认名称为“列 1”、“列 2”等。
			请求	请求是一个数据子块。可用选项取决于类型的值。如果“类型”设置为“未知”，则“请求”设置为“块 1”。如果“类型”设置为列 1 或“索引”，则“请求”将设置为“索引”。
			组件	分量是数据子块中的一个矢量（或列）。可用选项取决于类型的值。如果“类型”设置为“未知”，则选项为 `column_names`。如果“类型”设置为“列 1”，则“组件”设置为“列 1”。如果“类型”设置为“索引”，则“组件”设置为“索引”。
		数据源		值这是在操作面板中设置的。
			值	点击打开操作面板并设置值。
		数据源		数学这是在操作面板中设置的。
			数学	输入 X 矢量的表达式。
Y		数据源		文件这是在操作面板中设置的。
			文件	浏览包含数据值的 .csv 文件的位置。
			类型	类型是一个数据块。选项包括“未知”、`column_names` 和“索引”，其中 `column_names` 是指在 .csv 文件标题行中为每一列指定的列名。如果 .csv 没有任何标题行，`column_names` 默认名称为“列 1”、“列 2”等。
			请求	请求是一个数据子块。可用选项取决于类型的值。如果“类型”设置为“未知”，则“请求”设置为“块 1”。如果“类型”设置为列 1 或“索引”，则“请求”将设置为“索引”。
			组件	分量是数据子块中的一个矢量（或列）。可用选项取决于类型的值。如果“类型”设置为“未知”，则选项为 `column_names`。如果“类型”设置为“列 1”，则“组件”设置为“列 1”。如果“类型”设置为“索引”，则“组件”设置为“索引”。
		数据源		值这是在操作面板中设置的。
			值	点击打开操作面板并设置值。
		数据源		数学这是在操作面板中设置的。
			数学	输入 Y 矢量的表达式。
属性 (3D)
数据源			文件
			CSV 文件	浏览包含数据值的 .csv 文件的位置。
			预览	点击显示图…，打开绘图预览。
数据源			值
XY			值	点击打开操作面板并设置值。
Z			值	点击打开操作面板并设置值。
预览		点击显示图…，打开绘图预览。
属性
X		比例		定义 X 矢量的比例。缩放数据矢量时，矢量会乘一个指定值。原始数据值实际上并未改变。
X		偏移		定义 X 矢量的偏移量。偏移数据矢量会使数据沿相应的轴移动。
Y		比例		定义 Y 矢量的比例。缩放数据矢量时，矢量会乘一个指定值。原始数据值实际上并未改变。
Y		偏移		定义 Y 矢量的偏移量。偏移数据矢量会使数据沿相应的轴移动。
Z		比例		定义 Z 矢量的比例。缩放数据矢量时，矢量会乘一个指定值。原始数据值实际上并未改变。
Z		偏移		定义 Z 矢量的偏移量。偏移数据矢量会使数据沿相应的轴移动。
外推		选择该复选框，可使求解器在自变量的计算值超出指定范围时，对样条曲线进行线性外推。
信号
用户定义
	用户表达式	用于调用子程序的 USER() 表达式。
	使用本地文件和函数名称	与函数一起使用本地子程序文件的选项。
	本地文件	子程序文件的名称，取决于函数类型。
	函数类型	子程序函数类型。可选项有 DLL/SO、PYTHON、MATLAB、COMPOSE。
	函数名称	子程序中要调用的函数名称。