SFSF

マーカーRMの参照フレームで、Constraint_SFSF要素による力成分を返します。jflagは、IマーカーとJマーカーのどちらで作用する力が必要なのかを示します。

フォーマット

SFSF(id, jflag, comp, RM)

引数

id
Constraint_SFSF要素のID。
jflag
0は、Iマーカー上で作用する力を返します。
1は、Jマーカー上で作用する力を返します。
component
1
力の大きさを返します。
2
力のx成分を返します。
3
力のy成分を返します。
4
力のz成分を返します。
5
トルクの大きさを返します。
6
トルクのx成分を返します。
7
トルクのy成分を返します。
8
トルクのz成分を返します。
RM
成分が報告される参照フレーム。RM=0は全体フレームを意味します。

例

この要求要素は、SFSF要素力を要求"frc-expr"の列ベクトルF1～F8に格納します。

<Post_Request
     comment      = "frc-expr"
     id           = "70000044"
     type         = "EXPRESSION"
     expr1        = "SFSF(10,0,1, 20)"
     expr2        = "SFSF(10,0,2, 20)"
     expr3        = "SFSF(10,0,3, 20)"
     expr4        = "SFSF(10,0,4, 20)"
     expr5        = "SFSF(10,0,5, 20)"
     expr6        = "SFSF(10,0,6, 20)"
     expr7        = "SFSF(10,0,7, 20)"
     expr8        = "SFSF(10,0,8, 20)"
/>