アンチスクワットとアンチダイブ

車両が加速すると、荷重は後方に移動するため、リアサスペンションに対する荷重が増大します。この結果として、リアスプリングが圧縮され、車両の後部が沈み込みます（スクワット）。ブレーキをかけたときは、荷重は逆に前方に移動するため、車両が前方から沈み込みます（ダイブ）。車体後部が過度に沈み込むと、車両の全体的なダイナミクスに対して不安定な影響が生じる可能性があります。この影響を軽減するために、‘アンチ’特性を組み込んでサスペンションジオメトリを設計することで、スプリングの圧縮を低減できます。このような設計はアンチスクワットジオメトリと呼ばれます。同様に、アンチダイブジオメトリは、ブレーキ適用時の車体前部のスプリングの圧縮を低減するのに役立ちます。

アンチスクワットの計算

MotionViewのVehicle Toolsを使用して組み立てることができる二輪車モデルで、幾何学手法を使用して‘アンチ’パラメータを計算します。

注: アンチスクワットは、Assembly Wizardを使用して構築されたモデルのリアサスペンションに対してのみ計算されます。

サスペンションのアンチスクワットは、スイングアーム、チェーンラン上部、車両CG高さ、タイヤ接触パッチを使用して計算されます。

リアホイール中心からスイングアームピボットを通過する線と、チェーンラン上部に沿って引かれたもう1本の線を想像してください。これら2本の線は、スイングアームピボットの前方にあるどこかのポイントで交差します。この交差ポイントとリアタイヤの接触ポイントを3本目の線で結びます。フロントタイヤの接触ポイントから垂直線を引き、この3本目の線と交差するポイントを”O”とします。この”O”の高さをCG高さのパーセンテージとして表したものが、アンチスクワット値です。

アンチダイブの計算

アンチダイブは、フロントフォークが仮想スイングアームとして機能するという前提に基づいて計算されます。ここで説明する計算はテレスコピックフォークにのみ適用できます。

注: アンチダイブは、Assembly Wizardを使用して構築されたモデルのフロントサスペンションに対してのみ計算されます。

テレスコピックフォークは、この傾斜角に対して垂直な方向に伸びている無限長のスイングアームのように機能します。ホイール中心から引かれたこのような線を想像してください。これに平行なもう1本の線をタイヤの接触ポイントから引き、1本目の線と交差させます。車両のCGから下に向かって垂直線を引き、仮想スイングアームとタイヤの接触ポイントから引かれた線の両方と交差させます。

この線の地面 / 路面より下の部分をCG高さのパーセンテージとして表したものが、アンチダイブです。これは路面より下にあるため、このケースでは値は負になります。

二輪車モデルのアンチスクワット / アンチダイブの出力要求

Assembly Wizardを使用して二輪車モデルを構築する場合、アンチスクワットとアンチダイブの出力は、Request-Suspension Anti-Squat/Diveという別個のシステムに含まれます。

このシステムには、シミュレーション後にプロットできる出力要求が含まれています。アンチスクワットとアンチダイブを測定するために必要なエンティティは、このシステムに対するアタッチメントとして含まれます。