概略

- ペダルフォース (FP) =

- ペダル比 (PR) =

- マスターシリンダーマウントポイントにおけるフォース (FMC) = PR * FP
- ブレーキバイアス (BB) =

- フロントマスターシリンダーのフォース、FFront = BB * FMC
- フロントブレーキラインの圧力、PFront = KBrake boost * FFront/AreaMC_front
- リアマスターシリンダーのフォース、FRear = (1 - BB) * FMC
- リアブレーキラインの圧力、PRear = KBrake boost * FRear/AreaMC_rear


フロントブレーキディスクのブレーキパッドによる垂直力



は、ブレーキディスクとブレーキバッドの間の摩擦係数
は、ホイールの角速度図 4. 摩擦力とホイール角速度 
- ブレーキディスクの摩擦トルク =
