MF-Tyre/MF-Swiftの縮減タイヤ入力プロパティ

使用可能な測定データが限られている場合は、MF-Tyre/MF-Swiftの縮減されたタイヤ入力プロパティを使用できます。組み込みの手順を使用して、欠落データに妥当な推定値を付与し、必要なのは少数の係数のみです。

次の表に、最低限必要な係数を示します。これは、SIEMENS MF-Tyre/MF-Swift User Manualから転載したものです。


Coefficient	説明
FITTYP	Magic Formulaバージョン番号
UNLOADED_RADIUS	無荷重タイヤ半径
WIDTH	タイヤの幅
RIM_RADIUS	リム半径
INFLPRES*	タイヤの空気圧
FNOMIN	公称ホイール荷重
VERTICAL_STIFFNESS*	公称荷重および公称空気圧におけるタイヤの垂直剛性
PDX1*	公称条件**における縦方向摩擦係数
PKX1*	PKX1*FNOMINは公称ホイール荷重における縦方向スリップ剛性です。
PDY1*	公称条件**における横方向摩擦係数
PKY1*	PKY1*FNOMINは垂直荷重特性に対するコーナリング剛性の最大値です。
PKY2*	PKY2*FNOMINはコーナリング剛性が最大値に達する垂直荷重です。

* 強く推奨されるパラメータ（指定されていない場合はデフォルト値が使用されます）。

** 公称ホイール荷重、公称空気圧下、キャンバー角ゼロの場合。

注: 縮減パラメータファイルの使用時は、関連するパラメータが明示的に指定されていない場合でも、詳細な効果（組み合わされたスリップ、タイヤ緩和効果、短波路面障害物に対するエンベロープ挙動など）が含まれます。

例

次の例では、最低限必要な縮減タイヤパラメータをハイライト表示しています。詳細については、SIEMENS MF-Tyre/MF-Swift User Manualをご参照ください。

[MDI_HEADER]
FILE_TYPE                ='tir'
FILE_VERSION             =3.0
FILE_FORMAT              ='ASCII'
! FILE_NAME :         TNO_car205_60R15.tir
$----------------------------------------------------------------units
[UNITS]
LENGTH                   ='meter'
FORCE                    ='newton'
ANGLE                    ='radians'
MASS                     ='kg'
TIME                     ='second'
$----------------------------------------------------------------model
[MODEL]
FITTYP                   = 62                $Magic Formula Version number             
TYRESIDE                 ='Left'
LONGVL                   = 16.7              $Nominal speed         
VXLOW                    = 1                 $Lower boundary of slip calculation      
ROAD_INCREMENT           = 0.01              $Increment in road sampling
ROAD_DIRECTION           = 1                 $Direction of traveled distance 
!
! USE_MODE specifies the type of calculation performed:
!       0: Fz only, no Magic Formula evaluation
!       1: Fx,My only
!       2: Fy,Mx,Mz only
!       3: Fx,Fy,Mx,My,Mz uncombined force/moment calculation
!       4: Fx,Fy,Mx,My,Mz combined force/moment calculation
!       5: Fx,Fy,Mx,My,Mz combined force/moment calculation + turnslip
!      +0: steady state behaviour
!     +10: including relaxation behavior
!     +20: including relaxation behavior (nonlinear)
!     +30: including rigid ring dynamics
!    +100: smooth road contact
!    +200: smooth road contact (circular cross section, motorcycles)
!    +400: road contact for 2D roads (using traveled distance)
!    +500: road contact for 3D roads
!
!  example: USE_MODE = 434 implies:
!    -combined slip 
!    -rigid ring dynamics
!    -road contact for 2D roads
PROPERTY_FILE_FORMAT     ='SWIFT-TYRE'
FUNCTION_NAME            = 'tnodelft::DTYRE'
N_TIRE_STATES            = 5
USE_MODE                 = 114               $Tyre use mode switch 
HMAX_LOCAL               = 2.5E-4            $Local integration time step (ADAMS only)
SWITCH_INTEG             = 0.1               $Overrule local integrator when set to 0 (ADAMS only)
$-----------------------------------------------------------dimensions
[DIMENSION]
UNLOADED_RADIUS          = 0.3135            $Free tyre radius         
WIDTH                    = 0.205             $Nominal section width of the tyre         
RIM_RADIUS               = 0.1905            $Nominal rim radius
$--------------------------------------------------------------inertia
[VERTICAL]
FNOMIN                   = 4000              $Nominal wheel load